GPUSimBench: бенчмарк для оценки GPU-симуляторов в робототехнике

Исследователи из AIRI и МФТИ совместно с Shanghai AI Lab представили бенчмарк GPUSimBench, оценивающий производительность, точность и детерминизм семи популярных симуляторов робототехники на графических процессорах. Работа опубликована на конференции IROS’2026 и включает результаты физического эксперимента для валидации данных.