Metatron v1: единая политика управления человекоподобным роботом Unitree G1 от NVIDIA

NVIDIA выпустила модель Metatron v1 — единую обученную политику на базе трансформера для управления 29-суставным роботом Unitree G1. Система обеспечивает ходьбу, взаимодействие со средой и восстановление после падений, предоставляя веса в форматах PyTorch и ONNX для работы в симуляторах и на реальных устройствах.