Что делать с диссертацией для конференции MLSys: отрицательные результаты реального развертывания

Автор диссертации разработал ускоритель для генерации действий в робототехнике на основе диффузионных моделей. Хотя офлайн-метрики показывают высокую точность воспроизведения оригинальной модели, развертывание на реальном роботе привело к неудаче выполнения задачи. Автор спрашивает, как корректно подать эти отрицательные результаты в статью для MLSys и какие метрики (например, процентили или закрытый цикл) стоит добавить для анализа расхождений.