Управление роботом через LLM: технический разбор агента, сенсоров и провайдеров

Третья часть цикла о создании робота, управляемого языковой моделью. Статья описывает техническую реализацию: интеграцию компаса, гироскопа, ПИД-регуляторов и агентного цикла с использованием четырех различных LLM-провайдеров.