Code as Policy: как языковые модели управляют роботами через генерацию кода

Статья рассматривает подход Code as Policy (CaP), при котором LLM самостоятельно пишет код для управления роботизированными манипуляторами. Метод возник после закрытия проекта Everyday Robots и теперь оценивается новым бенчмарком CodeActionBench, демонстрируя эффективность в сложных средах.