Фильтр Калмана в цикле правок ИИ: эксперимент с агентами

Автор исследует применение фильтра Калмана для оценки шумных измерений в цикле взаимодействия ИИ-агентов (автор и критик) при оптимизации кода. В ходе пилота на 720 ответах модели выяснилось, что хотя фильтр улучшает оценку состояния в симуляции, в реальном цикле он не дал преимущества перед стандартными правилами принятия правок.