ETH Zurich научила G1 лазать по лестницам и преодолевать сложный рельеф за 10 минут обучения

Исследователи из ETH Zurich продемонстрировали способность роботизированной системы G1 выполнять сложные моторные задачи, такие как подъем по лестницам и навигация по пересеченной местности. Модель достигла этих результатов, используя всего десять минут данных человеческих демонстраций для обучения.