Как с помощью Claude Code научить робот-пылесос выбираться из ловушки

Автор использовал ИИ-ассистент Claude Code для написания скрипта, позволяющего роботу Roborock самостоятельно выбираться из-под лестницы. Скрипт анализирует карту в реальном времени и корректирует траекторию, если робот упирается в препятствия, успешно выполняя 10 из 10 тестовых запусков.