Обучение в симуляции и развертывание на реальном роботе: Microduck с Isaac Lab 3.0

Проект Microduck демонстрирует пайплайн обучения роботов в симуляторе Isaac Lab 3.0 с последующим переносом навыков на физическое устройство. Это решение позволяет эффективно использовать генеративные методы и reinforcement learning для автоматизации задач робототехники.