Как добавить ноги на изображение (ранее это называлось outpainting)

Пользователь спрашивает о современных методах или моделях для дорисовки недостающих частей изображения (outpainting), чтобы получить полный рост человека. Отмечается, что SDXL может выполнять эту задачу, но часто выдает непропорциональные результаты.