Телеуправление, симуляции и камеры на кепках: сбор данных для обучения роботов

В отличие от языковых моделей, обученных на триллионах текстовых токенов, робототехника сталкивается с острым дефицитом данных. В статье рассматриваются методы сбора записей действий роботов, такие как телеуправление и симуляции, и оценивается разрыв в объемах данных между ИИ и робототехникой.