Разработка клиента для робота LOOI: интеграция Ollama, GATT и одометрии

Автор описывает процесс создания собственного мобильного клиента для робота LOOI на Kotlin, который управляет моторами и датчиками через Bluetooth (GATT). В архитектуре предусмотрен отдельный контур для работы с языковой моделью Ollama, выполняющей диалоги и синтез речи на удаленном хосте.