Разделяй и властвуй: доказуемо эффективное многокритериальное имитационное обучение

Исследование предлагает метод MA-BC для обучения агентов на демонстрациях экспертов с разными целями. Подход объединяет данные только там, где действия экспертов согласованы, что позволяет сохранить компромиссы между целями и снизить сложность выборки.