Создание деформируемых объектов для симуляции роботов с помощью GPT-6 Astra и RobotGym

В материале описывается процесс симуляции деформируемых объектов (например, пластиковой бутылки) для обучения LLM-управления роботами. Используется кастомное ядро пластичности и GPU-решатель Ньютона для точного моделирования физических свойств материалов и взаимодействия с жидкостью.