Классификация объектов радара по мультисканам на датасете RadarScenes

Автор представил метод классификации объектов с помощью радара, который накапливает наблюдения за историей отслеживания объекта, а не анализирует отдельные сканы изолированно. Использование причинной GRU-сети для обработки временных рядов из 20 сканов позволило повысить макро-F1 с 0.737 до 0.8895, улучшив учет микродоплеровских эффектов и флуктуаций эффективной площади рассеяния.