Оптимизированная версия SuperPoint: до 2,1× быстрее на edge-устройствах

Команда PrunaAI выпустила ускоренную версию модели SuperPoint для обнаружения ключевых точек на периферийных устройствах. За счет структурного прунинга слоев, дистилляции знаний и иерархического выбора top-k удалось достичь ускорения до 2,1× на Jetson Orin Nano при сохранении качества дескрипторов.