Создание деформируемых объектов для симуляции роботов с помощью GPT-6 Astra и RobotGym

В материале описывается процесс создания физически точной симуляции сжатия пластиковой бутылки с водой в среде RobotGym. Используется кастомное ядро пластичности для сохранения формы деформации и собственный позиционно-ориентированный решатель жидкости для моделирования поведения воды.