Ускорение симуляции роботов и обучения с помощью NVIDIA Warp и MjWarp

NVIDIA Warp — это фреймворк для высокопроизводительной симуляции физики на GPU, а MjWarp — его интеграция с MuJoCo. В материале рассматривается, как эти инструменты ускоряют симуляцию робототехники и рабочие процессы обучения, сокращая время тренировки моделей.