ELI5: Оркестрация агентов

Пользователь спрашивает, как на практике организовать работу нескольких ИИ-агентов: какие инструменты и инструкции использовать, как управлять субагентами и их настройками, а также как решать проблему переполнения контекстного окна — сжимать историю или начинать новую сессию и сохранять преемственность.