Почему этот робот медленно роняет предмет?

Научно-популярная презентация, в которой автор рассказывает о своём PhD-исследовании, посвящённом манипуляциям со скольжением предметов в руке с помощью параллельного схвата и тактильного восприятия. Основное внимание уделяется моделированию трения (включая модель LuGre и предельные поверхности) и восприятию на основе тактильных датчиков. Видео основано на нескольких исследовательских статьях автора, опубликованных в ведущих робототехнических журналах, таких как IEEE T-RO и IJRR.