Робототехники, работающие над обучением по демонстрациям и клонированием поведения: что сейчас происходит в вашей области? [D]

Пользователь Reddit спрашивает робототехников, занимающихся обучением по демонстрациям (LfD) и клонированием поведения (BC), о влиянии современных больших языковых моделей (LLM) на их исследования. Также интересуется использованием Vision Transformers (ViT) и Vision-Language-Action моделей (VLA) в этой области.