Выдерживает ли аналогия «Система 1 / Система 2» проверку для физического ИИ, или она просто игнорирует роль мировых моделей?

В подкасте физический ИИ сопоставили с моделью Канемана: Система 1 (сенсорика), Система 2 (принятие решений) и снова Система 1 (действия). Автор сомневается, что эта аналогия корректна, и задаётся вопросом, куда в ней вписывается мировая модель — выполняет ли она функции Системы 2 или выходит за рамки аналогии. Обсуждение ориентировано на специалистов в области воплощённого ИИ и робототехники.