Классификация объектов на основе автомобильных радарных данных [P]

Инженер по обработке радарных сигналов обучил 5-классовый классификатор (автомобиль, крупное ТС, мотоцикл, пешеход, группа пешеходов) на радарных облаках точек RadarScenes. Использовалась гистограмма из 16 бинов на скан и 3-слойный MLP с взвешенной кросс-энтропией. Основные выводы: макро-F1 растет с 0.381 до 0.764 при увеличении числа детекций на объект с 1 до 5, а главная проблема — смешение мотоциклов с пешеходами из-за перекрытия распределений компенсированной радиальной скорости.