Сравнение CABiNet и YOLO26-sem для семантической сегментации аэрофотоснимков: точность и производительность

Автор оригинальной архитектуры CABiNet (ICRA 2021) провёл воспроизводимый бенчмарк против современной модели YOLO26-sem на датасете UAVid для аэрофотосегментации. Сравнение охватывает точность, вычислительные затраты и задержку на GPU при стандартизированном протоколе оценки. Исследование показывает, как специализированная эффективная архитектура 2021 года конкурирует с универсальной мультитаск-моделью 2026 года.