Xiaomi-Robotics-1: представлена новая фундаментальная модель для роботов

Xiaomi выпустила XR-1 — VLA-модель (Vision-Language-Action), обученную на 100+ тысячах часов реальных манипуляционных траекторий. Архитектура сочетает предобученную VLM Qwen3-VL с Diffusion-Transformer через Mixture-of-Transformers, демонстрируя перенос масштабирования предобучения на реальную производительность роботов. Модель открыта: доступны код на GitHub, веса на HuggingFace и исследовательская работа.