Задержка робота — это также проблема восстановления

Автор утверждает, что средняя скорость робота не гарантирует работу в динамичной среде, где критична способность к восстановлению после сбоев. Рассматривается архитектура LingBot-VA 2.0, которая объединяет предвидение с перепланированием на основе новых наблюдений, обеспечивая четырёхкратное ускорение. Акцент делается на хвостовых задержках и частоте регрундинга, а не только на пропускной способности.