Зачем разделять агента мира на роли Директора и Пилота?

Обсуждение архитектурного паттерна в системах типа LingBot-World, где агент разделяется на Директора (планирование) и Пилота (исполнение). Это упрощает отладку, позволяя понять, была ли ошибка в выборе действия или в непредсказуемом ответе среды, но добавляет сложность синхронизации.