При смене роботизированных манипуляторов первым ломается скучная часть

Пост обсуждает проблемы интеграции ИИ-политик в робототехнику, где сбои часто связаны не с моделью, а с адаптерами. Упоминается, что LLM и VLA-модели могут помочь в генерации кода, но не заменят проверку на реальном оборудовании.