Grabette: открытая система для сбора данных манипуляций роботами

Grabette представляет собой открытую платформу для записи и структурирования данных манипуляций роботами. Проект направлен на создание качественных датасетов для обучения моделей имитационного обучения и робототехнических агентов. Это важный инструмент для исследователей в области ИИ и робототехники.