Создавали ли вы собственного агента вместо OpenClaw или Hermes? Как успехи?

Пользователь Reddit спрашивает сообщество о опыте создания собственных локальных AI-агентов вместо использования готовых фреймворков вроде OpenClaw и Hermes. Обсуждение фокусируется на желании глубже понять внутреннюю механику работы агентов, а не просто пользоваться абстракциями.