Серия моделей MiniCPM-Robot: манипуляция и трекинг для роботов

Команда OpenBMB открыла исходный код серии моделей MiniCPM-Robot, включая VLA-модель для манипуляции (1.5B) и компактную модель для трекинга (0.5B). Также представлен фреймворк PhyAI для эффективного инференса в задачах воплощённого ИИ. Это первый шаг интеграции языковых моделей в физическое взаимодействие роботов.