«Тактильное сновидение» повышает эффективность манипуляций гуманоидных роботов на 90,9%

Исследователи из CMU и Bosch Center for AI представили модель HTD, использующую «тактильное сновидение» для улучшения точных манипуляций гуманоидных роботов. Система предсказывает тактильные сигналы в латентном пространстве, что обеспечило 90,9% прироста успеха над базой ACT на пяти реальных задачах. Подход доказывает эффективность обучения в латентном пространстве перед прямой обработкой сырых тактильных данных.