Есть ли реализации, подобные D4RT?

DeepMind представила модель D4RT для 4D-понимания мира через реконструкцию облаков точек и оценку позы камеры из видео. Поскольку оригинальный код не опубликован, автор ищет открытые реализации аналогичных технологий. Обсуждение касается задач компьютерного зрения и 3D-реконструкции.