Почему зависимости между агентами так сложно контролировать в мультиагентных системах?

Статья поднимает проблему координации в мультиагентных системах. Автор описывает, как скрытые зависимости и проблемы синхронизации возникают при взаимодействии агентов, даже если каждый из них работает корректно. Отсутствие единых стандартов управления взаимодействиями делает масштабирование таких систем сложным.